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Anwendung eines aktiven Haltearms in der endoskopischen Kopf-Hals-Chirurgie

Use of a mechatronic robotic camera holding system in head and neck surgery

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Zusammenfassung

Hintergrund

Bei der Anwendung endoskopischer Verfahren hat sich gezeigt, dass für die Führung eines Endoskops eine „3. Hand“ wünschenswert ist, um beide Hände zum Instrumentieren zur Verfügung zu haben.

Material und Methode

Zur Untersuchung, ob ein Einsatz des Kameraführungsarms „Soloassist“ in der Kopf-Hals-Chirurgie möglich ist, wurden Versuche am anatomischen Kopfpräparat im Bereich der Nase, des Nasopharynx und des Larynx durchgeführt und hinsichtlich Machbarkeit sowie Workflow untersucht.

Ergebnis

Die Verwendung zeigt sich ergonomisch und schnell durchführbar. Die „3. Hand“ ermöglicht ein ruhiges Bild ohne ungewollte Kamerabewegungen, wobei der Operateur alle Instrumente einschließlich des Endoskops führt. Eine Lageänderung des Op.-Tisches wird automatisch auf das System übertragen. Verbesserungswürdig erscheint der zur Verfügung stehende Arbeitsraum, der durch das zusätzliche im Situs befindliche Instrument limitiert ist, und die hohe Geschwindigkeit des Systems für die Kopf-Hals-Chirurgie.

Schlussfolgerung

Die Anwendung war durchführbar, jedoch müssen vor der routinemäßigen Anwendung in der Kopf-Hals-Chirurgie noch technische Änderungen wie z. B. die Geschwindigkeitsanpassung erfolgen.

Abstract

Background

It has been shown that a third hand is useful for holding the endoscope during endoscopic surgery so that both hands of the surgeon are free for instrumentation.

Material and methods

Experimental tests were performed with the mechatronic robotic camera holding system Soloassist on anatomical specimens in the area of the nose, nasopharynx and larynx.

Results

An ergonomic set-up and the practical application are easily possible. The third hand enables a still and clear picture without undesired camera movement and all instruments can be controlled by the surgeon. There would appear to be some room for improvement as the working area is limited due to an additional instrument. The camera holding system shows a very high velocity for head and neck surgery.

Conclusion

Until the active holder can be used regularly in clinical practice in the field of head and neck surgery, more technical modifications have to be implemented.

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Interessenkonflikt

Der korrespondierende Autor weist auf folgende Beziehung(en) hin: Der aktive Haltearm (Soloassist) wird von der Fa. Aktormed, Barbing, zur Verfügung gestellt. Herr Geiger ist Mitarbeiter der Firma.

Author information

Authors and Affiliations

  1. HNO-Universitätsklinikum, Moorenstraße 5, 40225, Düsseldorf, Deutschland

    J. Kristin, F.B. Knapp, J. Schipper & T. Klenzner

  2. Aktormed GmbH, Barbing, Deutschland

    R. Geiger

Authors
  1. J. Kristin
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  2. R. Geiger
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  3. F.B. Knapp
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  4. J. Schipper
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  5. T. Klenzner
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Kristin, J., Geiger, R., Knapp, F. et al. Anwendung eines aktiven Haltearms in der endoskopischen Kopf-Hals-Chirurgie. HNO 59, 575–581 (2011). https://doi.org/10.1007/s00106-011-2273-4

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