Zusammenfassung
Die hier angeführten Definitionen werden im weiteren Verlauf der Arbeit immer wieder verwendet.
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Tauber, A. (1990). Mathematische Grundlagen zur Beschreibung kinematischer Strukturen. In: Modellbildung kinematischer Strukturen als Komponente der Montageplanung. iwb Forschungsberichte, vol 30. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-08794-7_2
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