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Markerlose Navigation für perkutane Nadelinsertionen

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Bildverarbeitung für die Medizin 2012

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

  • 1703 Accesses

Kurzfassung

Navigationssysteme für minimal-invasive Nadelinsertionen basieren häufig auf externen oder internenMarkern zur Registrierung und Bewegungserfassung. Somit wird der bisherige klinische Workflow durch Verwendung zusätzlicher Hardware und speziell angefertigter Instrumente sowie teilweise durch erhöhte Invasivität drastisch verändert. Wir stellen das erste Navigationssystem für perkutane Nadelinsertionen vor, das, basierend auf der Time-of-Flight (ToF)-Kameratechnik, (1) ohne zusätzliche Marker auskommt und (2) sowohl Registrierung als auch Navigation mit einer einzigen Kamera ohne zusätzliche Hardware (z.B. Trackingsystem) ermöglicht. In einer ersten Phantomevaluation konnte eine Zielgenauigkeit im Bereich von 4 mm ermittelt werden.

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Literaturverzeichnis

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Author information

Authors and Affiliations

  1. Abt. Medizinische und Biologische Informatik, Deutsches Krebsforschungszentrum, Heidelberg, Deutschland

    A. Seitel, A. M. Franz, T. Kilgus, H.-P. Meinzer & L. Maier-Hein

  2. Abt. Diagnostische und Interventionelle Radiologie, Universität Heidelberg, Heidelberg, Deutschland

    M. Servatius, N. Bellemann & B. R. Radeleff

  3. Institut für Robotik und Mechatronik, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, Cologne, Deutschland

    S. Fuchs

Authors
  1. A. Seitel
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  2. M. Servatius
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  3. A. M. Franz
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  4. T. Kilgus
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  5. N. Bellemann
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  6. B. R. Radeleff
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  7. S. Fuchs
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  8. H.-P. Meinzer
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  9. L. Maier-Hein
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Corresponding author

Correspondence to A. Seitel .

Editor information

Editors and Affiliations

  1. Charité Campus Benjamin Franklin, Inst. Medizinische Informatik,, Universitätsklinikum Berlin, Hindenburgdamm 30, Berlin, 12200, Berlin, Germany

    Thomas Tolxdorff

  2. Inst. Medizinische Informatik, RWTH Aachen, Pauwelsstr. 30, Aachen, 52074, Germany

    Thomas Martin Deserno

  3. , Institut für Medizinische Informatik, Universität zu Lübeck, Ratzeburger Allee 160, Lübeck, 23562, Germany

    Heinz Handels

  4. Abt. Med./Biol.Inform./H0100, Deutsches Krebsforschungzentrum (DKFZ), Im Neuenheimer Feld 280, Heidelberg, 69120, Germany

    Hans-Peter Meinzer

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© 2012 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Seitel, A. et al. (2012). Markerlose Navigation für perkutane Nadelinsertionen. In: Tolxdorff, T., Deserno, T., Handels, H., Meinzer, HP. (eds) Bildverarbeitung für die Medizin 2012. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-28502-8_59

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