Zusammenfassung
In Anbetracht der fortschreitenden Automatisierung im Güterverkehr ist auch der Einsatz von Serienfahrzeugen erstrebenswert. Aus wissenschaftlicher Sicht besteht diesbezüglich ein Bedarf an präzisen und echtzeitfähigen Regelungsverfahren, die auch für Fahrzeuge mit einachsigem Anhänger ein exaktes Abfahren vorgegebener Pfade insbesondere bei rückwärtsgerichteten Fahrmanövern gewährleisten. In diesem Beitrag wird ein zweistufiges Regelungsverfahren vorgestellt, das diese Kriterien erfüllt und sich generisch auf verschiedene Fahrzeuge des gleichen Gespanntyps übertragen lässt. Darüber hinaus kann das vorgestellte Verfahren als Grundlage für das autonome oder assistierte Fahren fungieren.
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Schwarz, C., Weyand, C., Zöbel, D. (2009). Generisches Verfahren zur präzisen Pfadverfolgung für Serienfahrzeuggespanne. In: Dillmann, R., Beyerer, J., Stiller, C., Zöllner, J.M., Gindele, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 2009. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-10284-4_13
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