Advertisement

Autonome Mobile Systeme 2009

21. Fachgespräch Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009

  • Rüdiger Dillmann
  • Jürgen Beyerer
  • Christoph Stiller
  • J. Marius Zöllner
  • Tobias Gindele

Part of the Informatik aktuell book series (INFORMAT)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages I-X
  2. Perzeption

    1. Andreas Koch, Adam Berthelot, Bernd Eckstein, Oliver Zweigle, Kai Häussermann, Uwe-Philipp Käppeler et al.
      Pages 1-8
    2. Michael Grinberg, Florian Ohr, Jürgen Beyerer
      Pages 9-16
    3. Michael Manz, Michael Himmelsbach, Thorsten Luettel, Hans-Joachim Wuensche
      Pages 17-24
    4. Erik Einhorn, Christof Schroeter, Horst-Michael Gross
      Pages 33-40
    5. Sebastian Brechtel, Tobias Gindele, Jan Vogelgesang, Rüdiger Dillmann
      Pages 49-56
  3. Regelung

    1. Katharina Mülling, Jan Peters
      Pages 57-64
    2. Lorenz Gerstmayr, Frank Röben, Martin Krzykawski, Sven Kreft, Daniel Venjakob, Ralf Möller
      Pages 65-72
    3. Daniel Maykranz, Sten Grimmer, Susanne Lipfert, Andre Seyfarth
      Pages 81-88
    4. Juergen Rummel, Yvonne Blum, Andre Seyfarth
      Pages 89-96
    5. Christian Schwarz, Christian Weyand, Dieter Zöbel
      Pages 97-104
    6. Jens Kober, Jan Peters
      Pages 105-112
    7. Lisa Wilhelm, Martin Proetzsch, Karsten Berns
      Pages 121-128
    8. Stephan Peter, Sten Grimmer, Susanne W. Lipfert, Andre Seyfarth
      Pages 129-136
  4. Lokalisation und Kartierung

    1. Jochen Welle, Dirk Schulz, A. B. Cremers
      Pages 137-144
    2. Jens Keßler, Alexander König, Horst-Michael Gross
      Pages 153-160
    3. Christof Röhrig, Hubert Büchter, Christopher Kirsch
      Pages 161-168
    4. Marius Hofmeister, Sara Erhard, Andreas Zell
      Pages 177-184
  5. Navigation

    1. Kiattisin Kanjanawanishkul, Marius Hofmeister, Andreas Zell
      Pages 185-192
    2. Alexander Renner, Tobias Föhst, Karsten Berns
      Pages 201-208
  6. Architekturen und Anwendungen

    1. Dimitri Resetov, Björn Pietsch, Wilfried Gerth
      Pages 209-216
    2. Axel Bürkle, Sandro Leuchter
      Pages 217-224
    3. M. Ziegenmeyer, A. Rönnau, T. Kerscher, J. M. Zöllner, R. Dillmann
      Pages 225-232
    4. Ralf Kohlhaas, Ferdinand Szekeresch, Tobias Gindele, Rüdiger Dillmann
      Pages 233-240
    5. Andreas Steck, Dennis Stampfer, Christian Schlegel
      Pages 241-248
    6. Markus Schwienbacher, Valerio Favot, Thomas Buschmann, Sebastian Lohmeier, Heinz Ulbrich
      Pages 267-274

About these proceedings

Introduction

Das 21. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2009) ist ein Forum, das Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis für den Gedankenaustausch bietet und wissenschaftliche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet fördert bzw. initiiert. Inhaltlich finden sich ausgewählte Beiträge zu den Themen Humanoide Roboter und Flugmaschinen, Perzeption und Sensorik, Kartierung und Lokalisation, Regelung, Navigation, Lernverfahren, Systemarchitekturen sowie der Anwendung von autonomen mobilen Systemen.

Keywords

Bayessches Netz Humanoide Roboter Kartierung Lernen Lernverfahren Navigation Perzeption Roboter Robotersysteme Robotik Sensorsnetzwerke Softwareentwicklung Systemarchitekturen Video Wissen

Editors and affiliations

  • Rüdiger Dillmann
    • 1
  • Jürgen Beyerer
    • 2
  • Christoph Stiller
    • 3
  • J. Marius Zöllner
    • 4
  • Tobias Gindele
    • 1
  1. 1.Institut für AnthropomatikKarlsruher Institut für Technologie - KITKarlsruhe
  2. 2.Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme Fraunhofer-Institut für Informations- und Datenverarbeitung IITBKarlsruher Institut für TechnologieKarlsruhe
  3. 3.Institut für Mess- und RegelungstechnikKarlsruher Institut für TechnologieKarlsruhe
  4. 4.FZI Forschungszentrum InformatikTechnisch kognitive AssistenzsystemeKarlsruhe

Bibliographic information