Abstrait
La théorie qui analyse la relation entre la configuration (position et orientation) d’un segment et les angles articulaires est appelée cinématique. La cinématique est à la base de ia représentation du mouvement robotique, et est aussi utilisée pour les représentations graphiques logicielles. Dans les deux cas, la définition complète du mouvement d’un objet dans l’espace nécessite des algorithmes fondés sur des fonctions mathématiques.
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(2009). Cinématique. In: Introduction à la commande des robots humanoïdes. Springer, Paris. https://doi.org/10.1007/978-2-287-87716-2_2
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-2-287-87716-2_2
Publisher Name: Springer, Paris
Print ISBN: 978-2-287-87715-5
Online ISBN: 978-2-287-87716-2