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Introduction à la commande des robots humanoïdes

De la modélisation à la génération du mouvement

  • Authors
  • Shuuji Kajita
  • Hirohisa Hirukawa
  • Kensuke Harada
  • Kazuhito Yokoi

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages i-xix
  2. Pages 1-13
  3. Pages 15-58
  4. Pages 59-94
  5. Pages 95-150
  6. Pages 177-203
  7. Back Matter
    Pages 205-215

About this book

Introduction

Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d’un objet). L’ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.

Keywords

biomécanique intelligence intelligence artificielle mécanique robot robotique humanoïde simulation

Bibliographic information

  • DOI https://doi.org/10.1007/978-2-287-87716-2
  • Copyright Information Springer Paris 2009
  • Publisher Name Springer, Paris
  • Print ISBN 978-2-287-87715-5
  • Online ISBN 978-2-287-87716-2
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