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Montage von Schläuchen mit Industrierobotern

  • Bruno Frankenhauser

Part of the IPA-IAO Forschung und Praxis book series (IPA, volume 125)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages 1-12
  2. Bruno Frankenhauser
    Pages 13-17
  3. Bruno Frankenhauser
    Pages 18-20
  4. Bruno Frankenhauser
    Pages 21-25
  5. Bruno Frankenhauser
    Pages 43-51
  6. Bruno Frankenhauser
    Pages 89-114
  7. Bruno Frankenhauser
    Pages 115-129
  8. Bruno Frankenhauser
    Pages 130-132
  9. Bruno Frankenhauser
    Pages 133-139
  10. Back Matter
    Pages 141-147

About this book

Introduction

In diesem Band werden Automatisierungstechnologien für die vollautomatische Montage von Schläuchen mit Industrierobotern behandelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der experimentellen Untersuchung des Greif- und Fügevorganges und der Entwicklung geeigneter Verfahren zum Toleranzausgleich. Weiterhin wurde zur Berechnung ausgewählter Montageparameter analytische und numerische Verfahren entwickelt bzw. untersucht. Zur Simulation des Montagevorganges wurde ein Finite-Elemente-Programm eingesetzt. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zum Nachweis der Machbarkeit der vorgestellten Werkzeuge und Verfahren durchgeführt wurden.

Keywords

Anforderungen Arbeit Automatisierung Entwicklung Handel Industrie Industrieroboter Montage Roboter Simulation Systeme Technik Technologie Werkstoff Werkzeug

Authors and affiliations

  • Bruno Frankenhauser
    • 1
  1. 1.Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA)StuttgartDeutschland

Bibliographic information

  • DOI https://doi.org/10.1007/978-3-642-83554-4
  • Copyright Information Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1988
  • Publisher Name Springer, Berlin, Heidelberg
  • eBook Packages Springer Book Archive
  • Print ISBN 978-3-540-50072-8
  • Online ISBN 978-3-642-83554-4
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