Zusammenfassung
Zur Entwicklung der Theorie des Montageprozesses wurden auf einem dafür aufgebauten Versuchsstand (siehe Kapitel 6) erste Vorversuche durchgeführt. Aus diesen Vorversuchen wurden Kenntnisse über den Ablauf des Füge- und des Greifprozesses gewonnen.
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© 1988 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
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Frankenhauser, B. (1988). Theorie des Montageprozesses. In: Montage von Schläuchen mit Industrierobotern. IPA-IAO Forschung und Praxis, vol 125. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-83554-4_5
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-83554-4_5
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