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Heftschweißverfahren für das Lagerfixieren von Werkstücken beim Schutzgasschweißen mit Industrierobotern

  • Book
  • © 1991

Overview

Authors:
  1. Carsten Martin Claussen

    1. Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Deutschland

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Part of the book series: IPA-IAO - Forschung und Praxis (IPA, volume 157)

  • 352 Accesses

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Table of contents (10 chapters)

  1. Front Matter

    Pages 1-11
    Download chapter PDF

  2. Abkürzungen und Formelzeichen

    • Carsten Martin Claussen
    Pages 12-13

  3. Einleitung

    • Carsten Martin Claussen
    Pages 14-16

  4. Stand der Technik beim Schutzgasschweißen mit Industrierobotern in der Klein- und Mittelserienfertigung

    • Carsten Martin Claussen
    Pages 17-39

  5. Aufgabenstellung für die Entwicklung eines Verfahrens für das Lagefixieren mit Industrierobotern

    • Carsten Martin Claussen
    Pages 40-42

  6. Diskussion alternativer Lösungen für das Lagefixieren

    • Carsten Martin Claussen
    Pages 43-55

  7. Entwicklung des Heftschweißverfahrens für das Lagefixieren

    • Carsten Martin Claussen
    Pages 56-82

  8. Eperimentelle Ermittlung der relevanten Parameter beim Heftschweißen nach dem Hubzündungsverfahren

    • Carsten Martin Claussen
    Pages 83-110

  9. Aufbau eines Industrierobotersystemes zum Schutzgasschweißen mit integriertem Arbeitsplatz für das Lagefixieren und Ausschweißen

    • Carsten Martin Claussen
    Pages 111-124

  10. Einsatzfelder und Wirtschaftlichkeit

    • Carsten Martin Claussen
    Pages 125-131

  11. Zusammenfassung und Ausblick

    • Carsten Martin Claussen
    Pages 132-133

  12. Back Matter

    Pages 134-141
    Download chapter PDF
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Keywords

About this book

In Schweißsystemen, die mit Industrierobotern arbeiten, muß das Fixieren der zu verbindenden Teile ebenso automatisch erfolgen wie das Ausschweißen selbst. In der vorliegenden Publikation wird ein automatisiertes Heftschweißverfahren vorgestellt, das diese Aufgaben löst. Für die von Industrierobotern auszuführenden Arbeitsgänge werden zunächst die verfahrenstechnischen Grundlagen behandelt und die erforderlichen Komponenten - wie Steuerung, Greif- und Heftschweißwerkzeug - vorgestellt. Dann geht der Autor auf Versuchsreihen an realen Bauteilen ein, in denen die Funktionstüchtigkeit und die Wirtschaftlichkeit des Heftschweißverfahrens nachgewiesen werden. Als entscheidende Voraussetzungen dafür sind der vollautomatische Ablauf des Lagefixierens und der vollständige Verzicht auf Heftvorrichtungen zu nennen.

Authors and Affiliations

  • Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Deutschland

    Carsten Martin Claussen

Bibliographic Information

  • Book Title: Heftschweißverfahren für das Lagerfixieren von Werkstücken beim Schutzgasschweißen mit Industrierobotern

  • Authors: Carsten Martin Claussen

  • Series Title: IPA-IAO - Forschung und Praxis

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-47944-1

  • Publisher: Springer Berlin, Heidelberg

  • eBook Packages: Springer Book Archive

  • Copyright Information: Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg 1991

  • Softcover ISBN: 978-3-540-54951-2Published: 04 November 1991

  • eBook ISBN: 978-3-642-47944-1Published: 13 March 2013

  • Edition Number: 1

  • Number of Pages: 140

  • Topics: Organization

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