Entwicklung des Heftschweißverfahrens für das Lagefixieren

Zusammenfassung

Das Schweißverfahren, auf dem das neuartige Heftschweien für Industrieroboter basieren soll, muß für das relevante Bauteilspektrum (vgl. Abschnitt 4.2.1) technisch einsetzbar und für einen automatisierten Ablauf des Lagefixierens geeignet sein. Das Kriterium Automatisierbarkeit kann nicht auf ein Einzelkriterium reduziert werden. Die Diskussion möglicher Schweißverfahren muß daher getrennt nach der automatisierten Ausführungsmöglichkeit des Schweißverfahrens selbst, den notwendigen zusätzlichen Elementen der schweißtechnischen Ausrüstung, der Ausführbarkeit mit Schweißrobotern und der Integrierbarkeit des Schweißwerkzeuges in das Greif-/Heftschweiß-Werkzeug des Industrieroboters erfolgen. Somit ist zumindest eine qualitative Bewertung des Einsatzpotentials aller Schweiverfahren1) für das Heftschweißen bereits in diesem Stadium der Verfahrensfindung ableitbar. Eine vergleichende Gegenüberstellung der Schweißverfahren zeigt, daß nur wenige Schweißverfahren einen Heftschweißvorgang unterstützen (siehe Bild 12).