Erratum zu:

Elektrotech. Inftech. (2018) 135:231–238

https://doi.org/10.1007/s00502-018-0605-8

Alle wesentlichen Ergebnisse und Schlussfolgerungen des Artikels bleiben erhalten. Zu korrigieren ist, dass als Nebenbedingung bei der Optimierung der Versetzungen zwar keine negativen Steifigkeiten auftreten durften, die Ableitungen von Kraft und Moment jedoch im Grenzfall null sein durften. Dementsprechend wird Formel (20) wie folgt korrigiert:

\(\frac{\partial F_{x}}{\partial \tilde{x}}={\sum }_{j=1}^{6}\frac{\partial G_{1j}}{\partial \tilde{x}}\Phi _{j}\leq 0\;{,}\frac{\partial M_{\varphi }}{\partial \tilde{\varphi }}={\sum }_{j=1}^{6}\frac{\partial G_{2j}}{\partial \tilde{\varphi }}\Phi _{j}\leq 0\)