Abstract
We present a calculus for those projective-kinematic-chains with three members, where every chain element possesses at each moment three linearly independent poles. As applications we discuss the generation problem for pairs of envelope curves as path-curves and give an extensive treatment of the quasi-hyperbolic chains.
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Herrn Professor Dr. O. Giering zum 60. Geburtstag gewidmet
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Tölke, J. Zu den dreigliedrigen Zwanglaufketten der quasihyperbolischen Kinematik. Geom Dedicata 53, 271–280 (1994). https://doi.org/10.1007/BF01264000
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