Zusammenfassung
Gegenstand der Kinematik ist die Beschreibung von Lagen und Bewegungen von Punkten und Körpern mit Mitteln der analytischen Geometrie. Dabei spielen weder physikalische Körpereigenschaften noch Kräfte als Ursachen von Bewegungen eine Rolle. Infolgedessen tauchen die Begriffe Schwerpunkt, Trägheitshauptachsen, Inertialsystem und absolute Bewegung nicht auf. Betrachtet werden Lagen und Bewegungen relativ zu einem beliebig bewegten kartesischen Achsensystem mit dem Ursprung 0 und mit Achseneinheitsvektoren \( {\boldsymbol{e}}_1^0,{\boldsymbol{e}}_2^0,{\boldsymbol{e}}_3^0 \) (genannt Basis \( {\underline {\boldsymbol{e}}}^0 \) oder Körper Null).
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Similar content being viewed by others
Literatur
Artobolevsky II (1964) Mechanisms for the generation of plane curves. Pergamon Press, Oxford
Beyer R (1931) Technische Kinematik. Barth, Leipzig
Bottema O, Roth B (1979) Theoretical kinematics. North-Holland, Amsterdam
Dijksman EA (1976) Motion geometry of mechanism. Cambridge University Press
Dou A (1972) Lectures on partial differential equations of first order. University Notre Dame Press, Michigan
Erdman EG (Hrsg) (1993) Modern kinematics. Developments in the last forty years. Wiley, New York
Hain K (1961) Angewandte Getriebelehre, 2. Aufl. VDI, Düsseldorf
Hrones JA, Nelson GL (1951) Analysis of the four-bar linkage. Wiley, New York
Husty ML, Karger A, Sachs S, Steinhilper W (1997) Kinematik und Robotik. Springer, Berlin
Luck K, Modler K-H (1995) Getriebetechnik. Analyse, Synthese, Optimierung, 2. Aufl. Springer, Berlin
Strubecker K (1964) Differentialgeometrie I: Kurventheorie der Ebene und des Raumes. de Gruyter, Berlin
Wittenburg J (2008) Dynamics of multibody systems, 2. Aufl. Springer, Berlin
Wittenburg J (2016) Kinematics. Theory and applications. Springer, Berlin
Woernle C (2016) Mehrkörpersysteme. Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper, 2. Aufl. Springer, Berlin
Wunderlich W (1970) Ebene Kinematik. BI-Hochschultaschenbücher, Mannheim
Author information
Authors and Affiliations
Corresponding author
Editor information
Editors and Affiliations
Section Editor information
Rights and permissions
Copyright information
© 2022 Der/die Autor(en), exklusiv lizenziert durch Springer-Verlag GmbH, DE, ein Teil von Springer Nature
About this chapter
Cite this chapter
Wittenburg, J. (2022). Kinematik starrer Körper. In: Hennecke, M., Skrotzki, B. (eds) HÜTTE Band 2: Grundlagen des Maschinenbaus und ergänzende Fächer für Ingenieure. Springer Reference Technik . Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-64372-3_31
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-64372-3_31
Published:
Publisher Name: Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-662-64371-6
Online ISBN: 978-3-662-64372-3
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)