Zusammenfassung
Gegenstand der Kinematik ist die Beschreibung von Lagen und Bewegungen von Punkten und Körpern mit Mitteln der analytischen Geometrie. Dabei spielen weder physikalische Körpereigenschaften noch Kräfte als Ursachen von Bewegungen eine Rolle. Infolgedessen tauchen die Begriffe Schwerpunkt, Trägheitshauptachsen, Inertialsystem und absolute Bewegung nicht auf. Betrachtet werden Lagen und Bewegungen relativ zu einem beliebig bewegten kartesischen Achsensystem mit dem Ursprung 0 und mit Achseneinheitsvektoren \( {\boldsymbol{e}}_1^0,{\boldsymbol{e}}_2^0,{\boldsymbol{e}}_3^0 \) (genannt Basis \( {\underline {\boldsymbol{e}}}^0 \) oder Körper Null).
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Wittenburg, J. (2019). Kinematik starrer Körper. In: Hennecke, M., Skrotzki, B. (eds) HÜTTE – Das Ingenieurwissen. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-57492-8_31-1
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