Zusammenfassung
In Kap. 2 wurde die Kaskadenregelung der Gleichstrommaschine diskutiert. Um eine möglichst gute Dynamik der Ankerstrom-Regelung zu erreichen, wurde die EMK eA durch eine Vorsteuerung kompensiert, siehe Abb. 2.2 auf Seite 319 und Kap. 2.1.1.1 bis Kap. 2.1.1.3. Die volle Kompensation der EMK eA wird erreicht, wenn die Übertragungsfunktion GSTR(s) des Stromrichter-Stellglieds ein Proportional-Glied ist, d. h. dass GA(s)•GSTR(s) ≤ 1 ist.
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Literatur
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Schröder, D., Böcker, J. (2021). Dynamische Modellbildung netzgeführter Stellglieder. In: Schröder, D., Böcker, J. (eds) Elektrische Antriebe – Regelung von Antriebssystemen. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-62700-6_3
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