Zusammenfassung
Man könnte geneigt sein, den 1. IFAC-Kongreß 1960 und hier vielleicht den Beitrag von R. Kaiman “On a general theory of control” als Beginn einer neuen durch die Einführung des Zustandsraumkonzepts gekennzeichneten Regelungstheorie anzusehen. Auf dem Gebiet des Entwurfs von Mehrgrößenregelungen vollzog sich seitdem eine schnelle Entwicklung. Die zumindest theoretisch gegebene Möglichkeit, die Dynamik des zu regelnden Mehrgrößensystems durch Zurückführung des Systemzustand s (state-variable-feedback) fast beliebig und frei wählbar ändern zu können, gab Anlaß zu hohen Erwartungen bezüglich der techni schen Leistungsfähigkeit der sog. Zustandsregelungen. In Kombination mit der entwickelten Theorie der optimalen Prozesse erfüllten sich viele dieser Erwartungen z. B. auf dem Gebiet der Flugkörperregelung; auf dem Sektor der Prozeßregelung stellten sich die erwarteten Fortschritte jedoch nicht in diesem Maße ein.
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