Einführung

Zusammenfassung

In Verfahrens- und energietechnischen Prozessen treten eine Vielzahl zu regelnder Größen auf, die über eine entsprechende Anzahl von Stellgrößen beeinflußt werden. Bekannte Beispiele sind die Regelung einer Destillationskolonne oder die Regelung eines Kraftwerksblocks. Bestehen zwischen den verschiedenen Eingangsgrößen u_i (den Stellgrößen) und den Ausgangsgrößen y_i (den Regelgrößen) des Prozesses (Bild 1.1) Kopplungen der Art, daß eine Eingangsgröße nicht nur auf eine, sondern auf mehrere Ausgangsgrößen des Prozesses wirkt, so bildet dieser Teil des Prozesses eine mehrvariable Regelstrecke. Die Übertragungswege zwischen zugeordneten Stell- und Regelgrößen werden dabei als Hauptregelstrekken, die die Kopplungen zu weiteren Regelgrößen bewirkenden Übertragungswege als Koppelstrecken bezeichnet.