Regelung von Strecken mit Allpaßcharakter

Zusammenfassung

In vielen Fällen werden Regelstrecken dadurch getestet, daß man als Eingangs­größe einen Sprung aufgibt. Als Sprungantwort des Systems erhält man meist eine Übergangsfunktion, die darauf schließen läßt, daß die Strecke aus Propor­tional- und Verzögerungsglieder aufgebaut ist. Nimmt man nach diesem Test­verfahren die Übergangsfunktion einer Wasserstandsregelung im Dampfkessel auf, so erhält man als Antwort eine Funktion, wie sie in Abb. 1.1 aufgezeichnet ist. Diese Übergangsfunktion besagt, daß die zugehörige Regelstrecke nicht nur aus Verzögerungen aufgebaut sein kann. Als neues Übertragungsglied muß ein Allpaß 1. Ordnung eingeführt werden.