Physikalische Modelle unter Simulink®

Zusammenfassung

Zur Bearbeitung insbesondere von Mehrdomänen-Modellen, wie in der Mechatronik, bietet die objektorientierte Modellierung physikalischer Systeme ein geeignetes Werkzeug. Diesbezüglich sind u. a. die Simulationsprogramme MODELICA, ITI-Sim, ADAMS und Saber einzuordnen. In der MATLAB/Simulink-Umgebung stehen z. Z. das Tool Simscape mit u. a. mechanischen, magnetischen, elektrischen, hydraulischen, thermischen Elementen in der Foundation Library sowie die Tools Simscape Electrical für elektronische und elektromechanische Komponenten (früher: SimElectronics und SimPowerSystems), Simscape Multibody (früher: SimMechanics) für mechanische 3D-Mehrkörpersysteme, Simscape Fluids (früher: SimHydraulics) für hydraulische Komponenten, Simscape Driveline (früher: SimDriveline) für Antriebsstränge zur Verfügung. Abb. 7.1 zeigt, dass alle Tools in der Simscape Library eingebettet sind. Damit ist eine erweiterte Multidomänen-Simulation in der Simulink-Umgebung möglich, Co-Simulation mit anderen Programmsystemen entfallen weitgehend. Da Simscape über eine eigene Sprache verfügt, sind weitere Modellierungen eigener Komponenten bzw. Baugruppen möglich. Zur Modellierung werden nicht zwingend Experten der einzelnen Disziplinen benötigt.