Simulation unter MATLAB®

Zusammenfassung

In diesem Kapitel werden die numerische Integration linearer und nichtlinearer Anfangswertprobleme sowie die Lösung von Randwertproblemen gewöhnlicher Differenzialgleichungen unter MATLAB behandelt, d. h. wir arbeiten skriptorientiert. Wesentlich ist die Aufbereitung und Anpassung der Differenzialgleichungen/Bewegungsgleichungen an die Möglichkeiten der Löser. Mögliche Simulink-Modelle werden diskutiert. Alternativ können Randwertprobleme auch als Anfangswertprobleme formuliert werden und mit dem Schießverfahren gelöst werden. Es werden außerdem die Lösung steifer Differenzialgleichungen, differenzial-algebraischer Gleichungen sowie impliziter Differenzialgleichungen behandelt. Die Beispiele umfassen auch Systeme mit holonomen und nichtholonomen Bindungen und mit Unstetigkeiten in den Bewegungsgleichungen.