Modellbildung

Zusammenfassung

MATLAB und Simulink basieren auf einer mathematischen Modellierung eines zu untersuchenden Systems, die Tools Simscape, Simscape Multibody, Simscape Electrical, SimDriveline und Simscape Fluids dagegen auf einer Modellierung physikalischer Modelle, siehe Kap. 7.Wir wollen uns in diesem Kapitel mit mathematischen Modellierungs- Methoden beschäftigen. Dabei beschränken wir uns auf deterministische mechanische Modelle mit konzentrierten Parametern, die sich durch gewöhnliche – im Gegensatz zu partiellen – Differenzialgleichungen beschreiben lassen. Hierzu stellen wir die für uns wesentlichen Grundlagen in einer hier benötigten Form kurz zusammen. Ziel ist es, komplexere kinematische Zusammenhänge und schließlich Bewegungsgleichungen symbolisch mit Hilfe der Computeralgebra unter MATLAB mit der Symbolic Math Toolbox zu generieren, auf Beispiele anzuwenden und auszuwerten.