Zusammenfassung
Wie im vorherigen Kapitel dargestellt, kommen Lyapunov-Methoden eine zentrale Rolle bei der Stabilitätsanalyse dynamischer Systeme zu. Die wesentliche Herausforderung, die mit diesen Methoden einhergeht, ist die Notwendigkeit einer Definitheitsprüfung. Dies ist i. Allg. ein schwer handzuhabendes Problem.
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Voßwinkel, R. (2019). Quadratsummenzerlegung zur numerischen Stabilitätsanalyse. In: Systematische Analyse und Entwurf von Regelungseinrichtungen auf Basis von Lyapunov's direkter Methode. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-28061-1_3
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-28061-1_3
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Publisher Name: Springer Vieweg, Wiesbaden
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