Zusammenfassung
Bei der Bestimmung der Lage eines Objektes müssen geometrische Bewegungen und Verzerrungen betrachtet werden. Eines der effektivsten Hilfsmittel hierfür sind die Momente, da man mit ihrer Hilfe Invarianten ableiten kann. Weiter kann man aus den Momentinvarianten den Drehwinkel auf direkte Art bestimmen. Im ersten Teil werden grundlegende Begriffe definiert und aus der Theorie von HU die Momentinvarianten bis zur Ordnung p=4 abgeleitet. Im zweiten Teil wird ein zeiteffektiver Algorithmus zur Berechnung von Momenten angegeben. Im dritten Teil werden die Rotationswinkel aus den Invarianten abgeleitet und schließlich werden im letzten Teil Simulationsergebnisse gezeigt.
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References
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Rothe, I., Voss, K. (1992). Orientierungsbestimmung von Objekten durch Momentinvarianten. In: Fuchs, S., Hoffmann, R. (eds) Mustererkennung 1992. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-77785-1_5
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