Validierung

Zusammenfassung

Durch die Validierung soll in den nächsten Abschnitten festgestellt werden, ob die bisher entwickelten Modellannahmen ausreichen, um ein kognitives Robotersysteme durch entsprechende Implementierung so zu realisieren, dass dieses System die geforderten „intellektuellen“ Leistungen erbringen kann. Dabei wird sich an einem Anwendungsfall aus der mobilen Robotik orientiert, da dort komplexe kognitive Fähigkeiten nicht nur erforderlich sind, sondern die Erbringung solcher Leistungen auch entsprechend empirisch und anschaulich untersucht werden können. Im Verlauf dieses Kapitels wird daher ein autonomes Robotersystem auf Basis eines kognitiven Robotersystems entwickelt, das sich autonom in einem unstrukturierten räumlichen Umfeld einer Simulationsumgebung orientieren, fortbewegen und bestimmte Objekte durch Interoperation auffinden kann.