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Kleinskalige, cyber-physische Fördertechnik

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Book cover Handbuch Industrie 4.0

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Zusammenfassung

In diesem Artikel stellen wir kleinskalige, cyber-physische Fördertechnik am Beispiel einer Fördermatrix vor. Diese Fördermatrix wird modular aus einzelnen Fördermodulen zusammengesetzt, die kleiner als die zu transportierenden Pakete sind. Die Fördermatrix ist in der Lage, verschiedene intralogistische Funktionen wie den Transport, die Rotation, die Pufferung und die Sequenzierung von Paketen durchführen. Parallel zu der Route des physischen Paketes wird ein Datenschatten mitbewegt: Hierdurch sind zu jedem Transportzeitpunkt alle Daten zur Beschreibung des Transportvorganges vorhanden. Die Steuerung der Fördermatrix ist dezentral und verteilt, da jedes einzelne Fördermodul über eine eigene Steuerung verfügt. Wir beschreiben sowohl den hardwareseitigen Aufbau der Fördermodule als auch die notwendigen Steuerungsalgorithmen, um physische Pakete samt Datenschatten durch die Fördermatrix zu bewegen.

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Authors and Affiliations

  1. Institut für Transport- und Automatisierungstechnik, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, Garbsen, Deutschland

    Simon Sohrt, Nikita Shchekutin & Ludger Overmeyer

  2. Bitmotec GmbH, Hannover, Deutschland

    André Heinke

  3. Phoenix Contact GmbH & Co. KG, Blomberg, Deutschland

    Björn Eilert

Authors
  1. Simon Sohrt
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  2. André Heinke
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  3. Nikita Shchekutin
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  4. Björn Eilert
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  5. Ludger Overmeyer
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Corresponding author

Correspondence to Simon Sohrt .

Editor information

Editors and Affiliations

  1. Dortmund, Nordrhein-Westfalen, Germany

    Michael ten Hompel

  2. LS. AIS /MW, Technische Universität München, Garching b. München, Bayern, Germany

    Birgit Vogel-Heuser

  3. Stuttgart, Germany

    Thomas Bauernhansl

Section Editor information

  1. Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML, Dortmund, Deutschland

    Michael ten Hompel

  2. Lehrstuhl für Förder- und Lagerwesen FLW, TU Dortmund, Dortmund, Deutschland

    Felix Feldmann

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Sohrt, S., Heinke, A., Shchekutin, N., Eilert, B., Overmeyer, L. (2019). Kleinskalige, cyber-physische Fördertechnik. In: ten Hompel, M., Vogel-Heuser, B., Bauernhansl, T. (eds) Handbuch Industrie 4.0. Springer Reference Technik (). Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-45537-1_4-2

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  • Publisher Name: Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-662-45537-1

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  1. Latest

    Kleinskalige, cyber-physische Fördertechnik
    Published:
    28 August 2019

    DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-45537-1_4-2

  2. Original

    Kleinskalige, cyber-physische Fördertechnik
    Published:
    25 December 2015

    DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-45537-1_4-1

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