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Ces résultats ont été donnés parM. Klein, qui y a été conduit par des considérations un peu différentes.
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Poincaré, H. Sur l'équilibre d'une masse fluide animée d'un mouvement de rotation. Acta Math. 7, 259–380 (1885). https://doi.org/10.1007/BF02402204
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DOI: https://doi.org/10.1007/BF02402204