Zusammenfassung
Es wird ein zweistufiges hierarchisch kombiniertes Erkennungssystem zur Erkennung und Lagebestimmung überlappender Werkstücke beschrieben. In der ersten strukturellen Stufe wird die Lage des Werkstückes durch Synthese der geradlinigen Teile der Objektkontur bestimmt. Reichen die geradlinigen Teile der Kontur zur sicheren Erkennung und genauen Lagebestimmung nicht aus, werden in der zweiten numerischen Stufe zusätzlich die gekrümmten Konturteile eines Objektes mit dem Modell eines Konturverlaufes korreliert.
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Hättich, W. (1981). Hierarchische Kombination eines strukturellen und numerischen Verfahrens zur Erkennung und Lagebestimmung überlappender Werkstücke. In: Radig, B. (eds) Modelle und Strukturen. Informatik-Fachberichte, vol 49. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-68138-7_7
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