Zusammenfassung
In dem Beitrag soll der Versuch unternommen werden, die Geräteentwicklung für roboter-assistierte Operationen aus der Sicht der Systementwicklung für den OP der Zukunft zu betrachten. Dabei wird bezug genommen auf die am Forschungszentrum Karlsruhe in Entwicklung befindlichen Operationssysteme, die in absehbarer Zukunft den Chirurgen bei minimal invasiven Eingriffen entlasten sollen bei gleichzeitiger Steigerung der Qualität der Operationsresultate. Im Zuge der dazu durchgeführten F+E-Arbeiten entstand unter anderem das experimentelle System ARTEMIS (Advanced Robot and Telemanipulation System for Minimally Invasive Surgery).
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literatur
Bauer A, Börner M, Lahmer A (1997) Experiences with a Computer-assisted Robot (Robodoc®) for Cementless Hip Replacement. In: Dillmann R, Holler E, Meinzer HP (eds) IARP 2nd Workshop on Medical Robotics. Forschungszentrum Karlsruhe, pp 133–134
Holler E, Englert M, Neisius B, Trapp R (1994) Telepräsenzsysteme für die minimal invasive Chirurgie. KI—Künstliche Intelligenz 3: 33–41
Voges U, Dautzenberg P, Kühnapfel U, Neisius B, Schmitt M, Trapp R, Vollmer T (1995) Experimenteller Telemanipulator für die minimal invasive Chirurgie. Wissenschaftliche Berichte, Forschungszentrum Karlsruhe FZKA-5670, pp 106–111
Schurr MO, Breitwieser H, Melzer A, Kunert W, Schmitt M, Voges U, Bueß G (1996) Experimental Telemanipulation in Endoscopic Surgery. Surgical Laparoscopy and Endoscopy 6: 167–175
Breitwieser H, Oberle R (1997) Improvement of Medical Teleoperation by an Endoscopic Guidance System. In: Dillmann R, Holler E, Meinzer, H P (eds) IARP 2nd Workshop on Medical Robotics. Forschungszentrum Karlsruhe, pp 165–174
Breitwieser H (1997) The Universal Master Concept and Different Control Coordinate Systems. In: Dillmann R, Holler E, Meinzer HP (eds) IARP 2nd Workshop on Medical Robotics. Forschungszentrum Karlsruhe, pp 175–189
Breitwieser H, Weber W (1996) MONSUN—A Distributed Manipulator Control System Utilizing Network Technology. In: Kopacek P (ed) Human-Oriented Design of Advanced Robotics Systems. Pergamon Oxford, pp 159–167
Hepper S, Oberle R (1997) A Distributed Software Architecture for Medical Telemanipulation Systems In: Dillmann R, Holler E, Meinzer, H P (eds) IARP 2nd Workshop on Medical Robotics. Forschungszentrum Karlsruhe, pp 149–164
Holler E, Neck T (1995) An ATM-Based Local Communication System for Telesurgery. In: Satava RM, Morgan K, Sieburg HB, Mattheus R, Christensen JP (eds) Interactive Technology and the New Paradigm for Healthcare, IOS Press, Ohmsha, pp 137–146
Voges U, Holler E, Neisius B, Schurr M, Vollmer T (1997) Evaluation of ARTEMIS, the Advanced Robotics and Telemanipulator System for Minimally Invasive Surgery. In: Dillmann R, Holler E, Meinzer HP (eds) IARP 2nd Workshop on Medical Robotics. Forschungszentrum Karlsruhe, pp 137–148
Kühnapfel U, Krumm H G, Kuhn C, Hübner M, Neisius B (1995) Endosurgery simulations with KISMET: a flexible tool for surgical instrument design, operation room planning and VR technology based abdominal surgery training. Proc Virtual Reality World ’85, München: Computerwoche Verlag, pp 165–171
Kuhn C, Kühnapfel U, Krumm HG (1996) A ‘Virtual Reality’ based Training System for Minimally Invasive Surgery. Proc CAR ’86, Paris, F, June 26–29, 1996
Hübner M, Kühnapfel U (1995) Realtime volume visualization of 3D-MRI data for applications in diagnostics and computer aided surgery. Proc. CAR ’85, June 21–24, 1995, Berlin
Rights and permissions
Copyright information
© 1999 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this paper
Cite this paper
Holler, E. (1999). Geräteentwicklung für roboter-assistierte Operationen. In: Tele- und computergestützte Chirurgie. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-60066-1_16
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-60066-1_16
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-65342-4
Online ISBN: 978-3-642-60066-1
eBook Packages: Springer Book Archive