Zusammenfassung
Durch die Analyse einer monokularen Ansicht eines bekannten dreidimensionalen Objektes kann eine Bestimmung der räumlichen Relativlagekoordinaten dieses Objektes erreicht werden. Voraussetzung dafür ist die Identifikation der in der Szene auftretenden Objekte, die rechnerintern als Liste räumlicher Formelemente repräsentiert sind.
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Heuser, M., Liedtke, CE. (1987). Ein hierarchisches Relaxationsverfahren zur Lageerkennung dreidimensionaler Objekte. In: Paulus, E. (eds) Mustererkennung 1987. Informatik-Fachberichte, vol 149. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-22205-8_36
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