Riassunto
Le equazioni cardinali della dinamica forniscono preziose informazioni riguardanti il moto di sistemi di punti e corpi rigidi. Il teorema dell'energia cinetica, visto successivamente, arricchisce ulteriormente l’analisi, consentendo in molti casi di ricavare direttamente un'equazione pura della dinamica (ovvero esente da reazioni vincolari) e dando spesso modo di identificare l’integrale dell’energia meccanica.
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Biscari, P. (2016). Meccanica lagrangiana. In: Introduzione alla Meccanica Razionale. UNITEXT(), vol 94. Springer, Milano. https://doi.org/10.1007/978-88-470-5779-1_8
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