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Sistemi vincolati

  • Paolo Biscari
Chapter
Part of the UNITEXT book series (UNITEXT, volume 94)

Riassunto

Nel primo capitolo abbiamo analizzato le possibilità di movimento dei corpi rigidi, vale a dire sistemi di punti che durante il proprio moto mantengono invariate le loro distanze relative. I corpi rigidi considerati erano però, a loro volta, liberi, nel senso che nessun’altra limitazione era imposta nel loro moto nel piano o nello spazio. Il presente capitolo prosegue la precedente analisi introducendo la possibilità che i corpi rigidi considerati siano sottoposti ad ulteriori limitazioni sulle proprie possibilità di movimento. Daremo così una definizione precisa di importanti concetti come vincolo, spostamenti e velocità virtuali, e numero di gradi di libertà di un sistema. Passeremo poi in rassegna i principali vincoli che verranno utilizzati nel proseguo del testo, analizzando per ciascuno di essi le limitazioni che impongono sui moti concessi.

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Copyright information

© Springer-Verlag Italia 2016

Authors and Affiliations

  • Paolo Biscari
    • 1
  1. 1.Dipartimento di FisicaPolitecnico di MilanoMilanoItalia

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