3D-Geometrie

Chapter

Zusammenfassung

Im folgenden Kapitel werden wir einige Basiskonzepte der 3D-Geometrie vorstellen, welche für die nachfolgenden Verfahren der 3D-Rekonstruktion wesentlich sind. Vorgestellt werden die notwendigen Werkzeuge zur Modellierung von projektiven Transformationen und Rotationen mittels homogener Koordinaten und Quaternionen.

Copyright information

© Springer Fachmedien Wiesbaden 2014

Authors and Affiliations

  1. 1.Lehrstuhl für Digitale Bildverarbeitung Institut für Mathematik und InformatikFriedrich-Schiller-Universität JenaJenaDeutschland
  2. 2.Lehrstuhl für Digitale Bildverarbeitung Institut für Mathematik und InformatikFriedrich-Schiller-Universität JenaJenaDeutschland

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