Strukturprüfung für lineare Eingrößensysteme

Zusammenfassung

Für die experimentelle Systemidentifikation ist eine geeignete Modellstruktur auszuwählen, mit der das betrachtete dynamische System ausreichend gut beschrieben werden kann. Für die im vorangegangenen Kapitel behandelte Parameterschätzung bei linearen, zeitdiskreten Eingrößensystemen bedeutet dies die Bestimmung der Modellordnung. Dies kann mit sogenannten Strukturprüfverfahren erfolgen, die in diesem Kapitel behandelt werden. Es wird dabei unterschieden zwischen Verfahren zur A-priori-Ermittlung der Ordnung, Verfahren zur Beurteilung der Ausgangssignalschätzung und Verfahren zur Beurteilung der geschätzten Übertragungsfunktion. Die Verfahren werden vorgestellt und anhand eines Beispiels verdeutlicht.