Komponenten mechatronischer Systeme

Zusammenfassung

Bis jetzt sind die Modelle einfacher Systeme behandelt worden, deren Bauelemente in der Regel als so genannte konzentrierte Bauelemente modelliert werden konnten. Ihre Eigenschaften werden auf eine charakteristische Systemgröße reduziert und die das Verhalten bestimmenden Parameter sind konstant. Ein Beispiel hierfür ist die elastische Schraubenfeder, deren einzige Eigenschaft ihre elastische Dehnbarkeit ist. Diese Eigenschaft wurde im Beispiel des Einmassenschwingers in Kapitel 1 durch das Hookesche Gesetz modelliert. Die Masse der Feder wurde nicht berücksichtigt, da diese gegenüber der Masse anderer Elemente zu vernachlässigen war.