Zusammenfassung
Als verallgemeinerte Koordinaten für die Drehbewegung eines starren Körpers werden die Eulerschen Winkel eingeführt. Die Trägheit des Körpers bei der Drehbewegung wird durch den Trägheitstensor beschrieben. In diesem Zusammenhang definieren wir den Tensorbegriff. Die Bewegungsgleichungen selbst werden als Eulersche Gleichungen oder als Lagrangegleichungen aufgestellt.
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© 2012 Spektrum Akademischer Verlag Heidelberg
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Fließbach, T., Walliser, H. (2012). Starrer Körper. In: Arbeitsbuch zur Theoretischen Physik. Spektrum Akademischer Verlag. https://doi.org/10.1007/978-3-8274-2833-2_5
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