Günstiges Regelungsverhalten bei deterministischen Führungsgrößen unter Reduktion des Einflusses von Störrauschen. Optimaler Kompromiß

Zusammenfassung

Ein Behälter unterliegt zufälligen Abströmschwankungen z(t). Der Zustrom u(t) wird von einem PT₁-Regler nachgestellt. Samt Zuleitungen weist der Behälter IT_t-Verhalten auf. Die Einzelheiten zeigt Abb. 28.1. Die Autokorrelationsfunktion R_zz(t) der Ablauf-(Stör-)größe z(t) zeigt dreiecksförmige Abhängigkeit über τ, und zwar näherungsweise

$$ \left. {\begin{array}{*{20}{c}} {{R_{zz}}(\tau ) = 1 - \left| \tau \right|/a}\\ {{R_{zz}}(\tau ) = 0} \end{array}\quad \quad \begin{array}{*{20}{c}} { < \left| \tau \right| < a}\\ {0{\rm{ }}a < \left| \tau \right|.} \end{array}{\rm{ }}} \right\} $$

((28.1))

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