Zusammenfassung
Regelstrecken, die unter stochastischen Störeinwirkungen wd(t) stehen, bieten ein verzerrtes Bild von ihrem wahren dynamischen Zustand x(t). Unter wahrem Zustand wird jener verstanden, der sich im Betrieb der Regelstrecke ergeben würde, wenn nur Nutzsignale (Steuerbefehle) auf die Regelstrecke einwirken. Darüber hinaus tritt auch ein Meβrauschen v(t) auf, wodurch das Ergebnis weiter verschlechtert wird (Abb. 12.1).
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© 1995 Springer-Verlag Wien
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Weinmann, A. (1995). Regelungen mit stochastisch optimaler Vorhersage. Kalman-Filter. In: Regelungen. Springer, Vienna. https://doi.org/10.1007/978-3-7091-6594-2_12
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