Zusammenfassung
Der Standardfall einer Zustands-Regelung geht von der Annahme aus, daß alle Zustandsvariablen xi(t) zur Verfügung stehen. Die Stellgröße u(t) wird durch Verknüpfung aller Zustandskomponenten von x(t) mit der Reglermatrix R
bereitgestellt. Mit diesem Ansatz wird in den Abschnitten 1.9 und 5.3 die Auswirkung im Regelkreis untersucht.
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Weinmann, A. (1987). Regelungen mit Zustandsbeobachtern. In: Regelungen — Analyse und technischer Entwurf. Springer, Vienna. https://doi.org/10.1007/978-3-7091-4446-6_6
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