Summary
The WABOT project is aimed at developing an information-power machine to introduce external and internal informations, judge the same by itself and perform a given action autonomously. The WABOT-1 consists of a human-type biped walking machine provided with artificial ears and mouth to receive a vocal command from the operator and make a vocal response, artificial eyes to recognize the position, distance and direction of an object and human-type bilateral hands. Under the control of a mini-computer as the artificial brain and on the basis of external informations received from the visual, auditory and dermal senses, etc., the WABOT-1 performs a given work in linked motions of hands and feet in on-line real time.
Keywords
These keywords were added by machine and not by the authors. This process is experimental and the keywords may be updated as the learning algorithm improves.
Zusammenfassung
Theoretische Untersuchung zweibeiniges Gehens is notwendig für Erkentnisse von menschlichen Gehen und für Konstruktion von künstlichen Beinen und von Gangmaschinen. Dynamische Stabilität ist eine Hauptfrage in diesem Gebiet.
Eine Methode zur Stabilitätsregelung einer Gangmaschine wird vom dynamischen Gesichtspunkt aus behandelt. Unter der Voraussetzung, dass die Maschine mit einem festen Körper und zwei Beinen ohne Masse ausgerüstet ist, wird ihre Bewegung im Hinblick auf die Reibungskraft zwischen dem Fuss und dem Boden untersucht. Die Regelungsmethode kann ein der beim menschlichen Gehen auf der Ebene erwiesenen Charakteristik gleichendes Bewegungsbild darstellen.
Keywords
These keywords were added by machine and not by the authors. This process is experimental and the keywords may be updated as the learning algorithm improves.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Author information
Authors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 1974 Springer-Verlag Wien
About this chapter
Cite this chapter
Kato, I., Ohteru, S., Kobayashi, H., Shirai, K., Uchiyama, A. (1974). Information-Power Machine with Senses and Limbs. In: On Theory and Practice of Robots and Manipulators. International Centre for Mechanical Sciences, vol 201. Springer, Vienna. https://doi.org/10.1007/978-3-7091-2993-7_2
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-7091-2993-7_2
Publisher Name: Springer, Vienna
Print ISBN: 978-3-211-81252-5
Online ISBN: 978-3-7091-2993-7
eBook Packages: Springer Book Archive