Zusammenfassung
In einer Totlage ist i = dβ/dα gleich Null, d.h. es müssen hier für ein Extremum der Beschleunigung in der gleichen Winkelstellung des Antriebsgliedes
sein, was im übrigen bedeutet, daß β(α) für α = αO ein Extremum und i’ an seiner Nullstelle α = αO einen Wendepunkt hat. Dies führt dann auf die in Tab. 1 angegebenen Vereinfachungen für die hier benutzten kinematischen Kenngrößen.
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© 1974 Springer Fachmedien Wiesbaden
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zur Capellen, W.M., Willkommen, W.W. (1974). Extremum der bezogenen Beschleunigung in den Totlagen. In: Sphärische Viergelenkgetriebe als Proportionalgetriebe. Forschungsberichte des Landes Nordrhein-Westfalen. VS Verlag für Sozialwissenschaften, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-663-19672-3_5
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