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Mobile Roboter in der Fertigungsautomatisierung

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Book cover Automatisierung mit Industrierobotern

Part of the book series: Fortschritte der Robotik ((FORO,volume 2))

  • 385 Accesses

Zusammenfassung

Im Bereich der Produktionsautomatisierung hat sich eine Schwerpunktverlagerung in Richtung flexibler Fertigungszellen vollzogen. Fertigungszellen werden hier als räumlich abgegrenzte Einheit innerhalb einer Produktionsanlage definiert. Flexibel bedeutet in diesem Zusammenhang, daß kurzfristige Produktionsumstellungen ebenso möglich sind wie die schnelle Behebung von Fehlerzuständen im Produktionsablauf der Fertigungszelle.

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© 1989 Springer Fachmedien Wiesbaden

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Hugel, T. (1989). Mobile Roboter in der Fertigungsautomatisierung. In: Rehr, W. (eds) Automatisierung mit Industrierobotern. Fortschritte der Robotik, vol 2. Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-663-14224-9_6

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-663-14224-9_6

  • Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden

  • Print ISBN: 978-3-528-06364-1

  • Online ISBN: 978-3-663-14224-9

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