Führungsgetriebe für die Handhabungstechnik

Zusammenfassung

Die ungleichmäßig übersetzenden Getriebe sind in der Lage, Koppelpunkte auf bestimmten Bahnen mit verhältnismäßig hoher Genauigkeit zu führen, wie dies z.B. in der Handhabungstechnik in Arbeitsgängen wie Übergabe-, Bearbeitungs-, Spann- und Montage-Aufgaben gefordert werden muß. Bei Gelenkgetrieben mit ihren zur Aufnahme und zur Übertragung großer Kräfte geeigneten Dreh- und Schubgelenken können allerdings vorgeschriebene Bahnkurven nur mit mehr oder weniger guter Annäherung erzeugt werden. Die wichtigste Aufgabe besteht für diese Getriebe somit darin, diese Annäherungen so genau wie möglich zu erzielen, und deshalb werden Rechenprogramme verwendet, deren Möglichkeiten über das mit klassischen Methoden erreichbare Maß hinausgehen.