Zusammenfassung
Die Berechnung eines Zeitreihenreglers nach Abschnitt 13 erfordert wegen der Entfaltung durch Inversion der N × N-Matrizen einen erheblichen Rechenaufwand. Für selbsteinstellende Regelungen, bei denen der Reglerentwurf durch den als Regler vorgesehenen Mikrorechner erfolgen soll, ist dieses Verfahren nur mit Einschränkungen geeignet. Günstigere Bedingungen können bei einem Parameter-Suchverfahren vorliegen, wo die Entwurfsaufgabe durch iterative Minimisierung einer Zielfunktion gelöst wird. Die Vorgabe kann dabei wieder anhand des Stör- und Führungsverhaltens des geschlossenen Kreises, entsprechend Bild 11.1, geschehen.
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© 1988 Springer Fachmedien Wiesbaden
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Leonhard, W. (1988). Entwurf eines selbsteinstellenden Reglers mit einem Parameter-Suchverfahren. In: Digitale Signalverarbeitung in der Meß- und Regelungstechnik. Teubner Studienbücher: Elektrotechnik. Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-663-09806-5_16
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Publisher Name: Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden
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Online ISBN: 978-3-663-09806-5
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