Zusammenfassung
Für das in Abschnitt 12 behandelte Entwurfsverfahren ist charakteristisch, daß die Eigenschaften der zu regelnden Strecke analytisch, d.h. in Form einer Differentialgleichung oder Übertragungsfunktion, bekannt sein müssen. In praktischen Situationen ist diese Voraussetzung meistens nicht erfüllt, z.B. wenn die Kenntnis des Streckenverhaltens lediglich aus experimentellen Ergebnissen, also Messungen oder statistischen Schätzverfahren, resultiert. In Abschnitt 11.3 wurde deshalb ein empirisches Streckenmodell bestimmt, das ähnliche Übertragungseigenschaften wie die wirkliche Strecke besitzt.
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Leonhard, W. (1988). Zeitreihenregler mit nicht-algebraischem Streckenmodell. In: Digitale Signalverarbeitung in der Meß- und Regelungstechnik. Teubner Studienbücher: Elektrotechnik. Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-663-09806-5_14
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