Photogrammetrische Auswertung monokularer Aufnahmen

Zusammenfassung

Die verschiedenen im Kapitel 4 hergeleiteten Kameramodelle sollen nun zunächst auf Aufnahmen mit einer Kamera angewandt werden. Prinzipiell ist die monokulare Auswertung einer Szene nicht eindeutig, da jedem Punkt im Bild unendlich viele Punkte einer Geraden in der beobachteten räumlichen Szene entsprechen. Räumlich relevante Aussagen können nur formuliert werden, wenn durch geeignete Maßnahmen die Vielfalt der Lösungen eingeschränkt wird. Geometrisch wird ein Punkt auf einer Raumgeraden durch den Schnitt mit einer Fläche festgelegt. Daher sind die hier diskutierten Strategien darauf ausgelegt, Flächen im Raum mit Hilfe von Zusatzinformationen zu ermitteln und damit den Raumpunkt als Schnitt zwischen einem Sehstrahl und dieser Fläche festzulegen.