Dynamik
Chapter
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Zusammenfassung
Ist qi die Lagrangesche Koordinate, E die kinetische Energie und \({{K}_{{{{q}_{i}}}}}\) die Lagrangesche Kraft, so haben die Lagrangeschen Gleichungen die Form wobei in unserem Zusammenhang für die qi die Koordinaten x1, y1, x3, y3, α einzusetzen sind.
$$\frac{d}{{dt}}(\frac{{\partial E}}{{\partial {{{\dot{q}}}_{i}}}}) - \frac{{\partial E}}{{\partial {{q}_{i}}}} = {{K}_{{{{q}_{i}}}}},$$
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