Kinematik

Zusammenfassung

Für die Maße der einzelnen Glieder seien eingeführt, Abbildung 1: \( \overline {{A_{_0}}{B_0}} \) = d = Steglänge (Glied 4 = 0) bei starren Wellen I und III in An- und Abtrieb, \( \overline {{A_0}A} \) = a = Länge des Antriebsgliedes (Glied 1), \( \overline {AB} \) = c = Koppellänge (Glied 2). \( \overline {{B_0}B} \) = b = Länge des Abtriebsgliedes (Glied 3). Die Schwerpunkte S₁, S₂, S₃ der einzelnen Glieder sind durch die jeweils gliedfesten Abstände \( {r_1} = \overline {{A_0}{S_1}} ,{r_2} = \overline {A{S_2}} ,{r_3} = \overline {{B_0}{S_3}} \) und die gliedfesten Winkel σ₁ = ≮ AA₀S₁, σ₂ = ≮ BAS₂, σ₃ = ≮ BB₀S₃ bestimmt.