Zusammenfassung
Nach Jahrzehnten intensiver Forschung scheint der Zeitpunkt gekommen, an dem Roboter endlich die Käfige ihrer Industrieroboter-Arbeitszellen (wie z. B. bei Schweißrobotern bei der Automobilherstellung) verlassen und beginnen, Hand in Hand mit Menschen zu arbeiten. Dies wird mittlerweile nicht nur von Robotik-Forschern, sondern auch von führenden Automobil- und IT-Unternehmen und natürlich auch von einigen weitsichtigen Industrieroboterherstellern angenommen. Mehrere Technologien, wie z. B. Rechnerleistung, Kommunikationstechnologien, Sensoren und Elektronik-Integration, Antriebstechnik, die für diese neue Art von Robotern erforderlich sind, haben inzwischen die notwendige Leistungsfähigkeit erreicht.
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Albu-Schäffer, A. (2019). Von drehmomentgeregelten Roboterarmen zum intrinsisch nachgiebigen humanoiden Roboter. In: Woopen, C., Jannes, M. (eds) Roboter in der Gesellschaft. Schriften zu Gesundheit und Gesellschaft - Studies on Health and Society, vol 2. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-57765-3_1
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