Zusammenfassung
Die Geschichte der Robotik hängt nicht nur vom technologischen Fortschritt ab. Vielmehr lieferten gesellschaftliche Entwicklungen die zentralen Impulse und führten sogar zur Prägung des Kunstworts Roboter. Diese Zusammenhänge werden von den Anfängen der Robotik gegen Ende des Mittelalters bzw. zu Beginn der Renaissance mit den berühmten Bewegungsmaschinen von Leonardo da Vinci bis zur heute existierenden großen Vielfalt an Robotern aufgezeigt. Das Zugpferd der Robotik stellt aber der Industrieroboter dar. So wird dessen Geschichte, Bauformen mit Einsatzszenarien sowie wirtschaftliche Prognosen detailliert dargestellt. Außerdem wird analysiert, wie sich der mechatronische Charakter von Robotern auf die Zusammensetzung von Entwicklungsteams auswirkt und warum agiles bzw. inkrementelles Projektmanagement einen wichtigen Erfolgsfaktor darstellt.
Schließlich wird die Kategorie des Roboter-Manipulators erläutert sowie interessante Aufgabenstellungen und ein Lesekompass aufgeführt.
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literatur
Arkin Ronald, C.: Behavior-Based Robotics, 3. Aufl. MIT Press, Cambridge, Massachusetts, London, England (2000)
Brockhaus GmbH, F.A.: Brockhaus – Die Enzyklopädie, 20. Aufl. F. A. Brockhaus GmbH, Leipzig, Mannheim (1998)
Devol George, C.: Patent: Programmed Article Transfer. United States Patent Office, Patent-Number 2 988 237 (1961). https://patentimages.storage.googleapis.com/6a/78/93/6b7927856c9bee/US2988237.pdf, zugegriffen: 9. Nov. 2018
Grealish, D.: Unimate PUMA robot history. http://vimeo.com/2276417, zugegriffen: 15. Nov. 2018
Statistical Department, I.F.R.: Executive Summary World Robotics 2018 Industrial Robots (2018). https://www.ifr.org/downloads/press2018/Executive_Summary_WR_2018_Industrial_Robots.pdf, zugegriffen: 14. Nov. 2018
Margolius, I.: The Robot of Prague (2017). https://czechfriends.net/images/RobotsMargoliusJul2017.pdf, zugegriffen: 7. Nov. 2018. In: The Friends of Czech Heritage – Newsletter, Vol. 17, pp. 3–6
Meyberg, K., Vachenauer, P.: Höhere Mathematik, 6. Aufl. Bd. 1. Springer, Berlin (2003)
Müller, C. (Hrsg.): World Robotics – Industrial Robots 2018 (2018). http://www.ifr.org, zugegriffen: 13. Nov. 2018
Munson George, E.: The Rise an Fall of Unimation Inc. – A Story of Robotics Innovation & Triumph That Changed the World (2010). http://www.botmag.com/the-rise-and-fall-of-unimation-inc-story-of-robotics-innovation-triumph-that-changed-the-world/, zugegriffen: 9. Nov. 2018
Papula, L.: Mathematik für Ingenieure und Naturwissenschaftler – Band 2: Ein Lehr- und Arbeitsbuch für das Grundstudium, 13. Aufl. Springer-Vieweg Verlag, Berlin, Heidelberg, New York (2012)
Papula, L.: Mathematik für Ingenieure und Naturwissenschaftler – Band 1: Ein Lehr- und Arbeitsbuch für das Grundstudium, 14. Aufl. Springer-Vieweg Verlag, Berlin, Heidelberg, New York (2014)
Pedretti, C., Niccolai, G.: Leonardo da Vinci: Automazioni e robotica. CB Edizioni, Poggio a Caiano (2010)
Rosheim Mark, E.: Leonardo’s Lost Robots, 1. Aufl. Springer, Berlin, Heidelberg (2006)
Rottenwöhrer, A.: Minimalrestriktive Bahn-Umplanung für Master-Slave Manipulatorsysteme zur Passage singulärer Regionen. Bachelor-Arbeit, Robotik-Labor der Fakultät Elektrotechnik und Wirtschaftsingenieurwesen, Hochschule für angewandte Wissenschaften Landshut (2018)
Wikimedia commons: Photograph of R.U.R. by Capek (1922). https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Capek_RUR.jpg?uselang=de, zugegriffen: 8. Nov. 2018. Primärquelle: http://www.umich.edu/~engb415/literature/pontee/RUR/RURsmry.html
Schlich, T.: Vom Golem zum Roboter – Der Traum vom künstlichen Menschen. In: Van Dülmen, R. (Hrsg.) Erfindung des Menschen – Schöpfungsträume und Körperbilder 1500–2000. Böhlau Verlag, Wien, Köln, Weimar (1998)
Siciliano, B., Khatib, O.: Springer Handbook of Robotics, 2. Aufl. Springer, Berlin, Heidelberg (2016)
Tilley, J.: Automation, robotics, and the factory of the future (2017). https://www.mckinsey.com/business-functions/operations/our-insights/automation-robotics-and-the-factory-of-the-future, zugegriffen: 15. Nov. 2018
Weber, W.: Industrieroboter – Methoden der Steuerung und Regelung, 3. Aufl. Buchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag, München, Wien (2017)
Weller, K.: The Lordstown Struggle and the Real Crisis in Production – Ken Weller (2009). https://libcom.org/library/lordstown-struggle-ken-weller, zugegriffen: 10. Nov. 2018
Wikipedia, die freie Enzyklopädie: Frondienst (2018). https://de.wikipedia.org/wiki/Frondienst#cite_note-1, zugegriffen: 7. Nov. 2018
Wikipedia, die freie Enzyklopädie: Golem (2018). https://de.wikipedia.org/wiki/Golem, zugegriffen: 8. Nov. 2018
Wikipedia, die freie Enzyklopädie: Robot (Frondienst im Königreich Böhmen) (2018). https://de.wikipedia.org/wiki/Robot_(Frondienst_im_K%C3%B6nigreich_B%C3%B6hmen), zugegriffen: 7. Nov. 2018
Wikipedia, die freie Enzyklopädie: Homunkulus (2018). https://de.wikipedia.org/wiki/Homunkulus#Der_Homunculus_in_Goethes_Faust, zugegriffen: 5. Nov. 2018
Wikipedia, die freie Enzyklopädie: Manipulation (2017). https://de.wikipedia.org/w/index.php?title=Manipulation, zugegriffen: 7. März 2017
Wikipedia, die freie Enzyklopädie: Numerische Steuerung (2018). https://de.wikipedia.org/wiki/Numerische_Steuerung, zugegriffen: 9. Nov. 2018
Author information
Authors and Affiliations
Corresponding author
Rights and permissions
Copyright information
© 2020 Springer-Verlag GmbH Deutschland, ein Teil von Springer Nature
About this chapter
Cite this chapter
Mareczek, J. (2020). Einführung. In: Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-52759-7_1
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-52759-7_1
Published:
Publisher Name: Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-662-52758-0
Online ISBN: 978-3-662-52759-7
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)